根據被控對象運動方式分，電（diàn）動執行器（qì）分為以下幾種結構（gòu）型式（shì）：直行程、部分回（huí）轉型、多回轉式。根據連接和安裝方式（shì）分（一般是針對角行（háng）程電（diàn）動執行機構），又分為基座式和直連式（shì）。
下麵談談各種（zhǒng）閥門及風門就選（xuǎn）擇什麽樣結構型式的電動執行機構，或者說各種（zhǒng）結構形式的電動執行機構適合於什麽被控對象
1、角行程電動執行機構
 　　角行程電動執行機構輸出軸（zhóu）運動方式是按角度旋轉的，且一般旋轉範圍是0~90度，此類執行器一（yī）般（bān）適用於風（fēng）門、蝶閥、球閥、V形閥等（děng）。
角行程電動執行機構根據（jù）連接方（fāng）式又分為直連式和基座（zuò）式，直連式連接（jiē）時電動執行（háng）器輸出軸與閥門的閥杆（gǎn）直接相（xiàng）連。而基座式連接方式是在執（zhí）行器輸出軸和閥杆之間通過球鉸＋連杆（gǎn）的方式進行連接的。
2、直行程電動執行機構
直行程電（diàn）動（dòng）執行機構輸出軸運動方（fāng）式是直線運動的，所以此（cǐ）類型執行器適合閥芯作直線運動的閥門（截止閥和（hé）閘（zhá）閥例外），這類閥門有單座閥、雙座閥、套筒閥、角形閥（fá）、三通閥、隔膜閥等。
3、多回轉式電動執行機（jī）構
 　　多轉式電（diàn）動執行機構輸出軸運（yùn）動方（fāng）式為（wéi）旋轉式，且全行程超（chāo）過360度，適合於閘閥、截止閥等（děng）被控對象（xiàng），多轉式電動執行機構比較特殊，它可以再（zài）配減速器（qì）轉換成角行程電（diàn）動執（zhí）行機構或直行程電（diàn）動執行機構，甚至仍舊是多轉式，加減速後輸出力（矩）加大，運（yùn）動速度減慢。